王小虎身手不凡且具侠义心肠,一次到湖舫用膳时巧遇黑帮大会,同时发现有恶霸在场横行霸道,王小虎正义感大发,踢出其看家本领──降龙十八腿,击倒恶霸,最终还误打误撞取去黑帮视之如宝物的一道金牌。原来金牌是亚洲犯罪集团罗刹教教主火云邪神所颁的罗刹令,凡持有罗刹令者便拥有与罗刹教合作的专利权。王小虎不知令牌底蕴,在庆功之际被黑帮伏击,因缘际会下他反被同时来取令牌的黑帮保镖王小龙所救,更遇上持双节棍的金发少年石黑龙仗义相助。罗刹令被王小龙取得,王小虎惊见其身上玉佩,发现王小龙竟是其同父异母的兄长。
王小龙身在江湖,却从不沾手犯罪之事,其黑帮大哥马坤把令牌交回罗刹教后,竟突然宣布退出江湖,因而触怒火云邪神,火云邪神遂命其养女罗刹女除去马坤。另一方面,王小虎欲与王小龙相认,求助于马坤爱女马小灵,马小灵早已对王小虎心存好感,于是仗义相助,惜王小龙一时间未能接受王小虎。罗刹女围剿马家,马坤被杀,王小龙带着马小灵杀出重围,负伤去到龙虎门武馆。身负重伤的王小龙因未能抛开心中的枷锁而不愿踏进龙虎门,遂把马小灵交托于王小虎后独自离去。王小虎及石黑龙得知马家灭门,实是义愤填膺,决定替马小灵报仇。
火云邪神得知龙虎门高手如云而感到兴奋莫名,一时技痒竟夜闯龙虎门。王小虎等人的师父王降龙为抵挡火云邪神而惨遭杀害。王小虎与石黑龙痛心疾首,力战火云邪神,可惜被火云邪神的盖世武功打得落花流水。火云邪神血洗龙虎门后傲慢地离去,留下垂死的龙虎双皇。龙虎门在一夜间被夷为平地,马小灵唯有带同伤重的龙虎双皇到中国白云山求医。白云山内有一名奇侠,其武术与医术皆卓越非凡却性情怪癖,全赖马小灵千方百计用诚意打动奇侠,出手救助龙虎双皇。龙虎双皇伤愈后即求奇侠传授武术绝学,誓要替师父王降龙报仇。随奇侠传授石黑龙“金钟罩十二重”、王小虎“电光毒龙钻”。
同一时间,王小龙因严重内伤而险些丧命,幸得其爱人罗刹女相救才得以保命。原来王小龙与罗刹女早已相恋,罗刹女更甘愿为爱情而背叛火云邪神,在罗刹教中偷得神丹,助王小龙逃出鬼门关。龙虎双皇各自潜心苦练,欲在短时间内把武功提升,誓要与火云邪神把新仇旧恨算清。而自恃神功无敌的火云邪神亦无惧龙虎三皇,决要与龙虎三皇来一场地动山摇的终极一战。